机器人+游艇！麻省理工学院研发的全自动机器人游艇即将投入使用！

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在过去的一年里，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室和感知城市实验室的科学家们与阿姆斯特丹高级城市解决方案研究所一起对两艘全尺寸Roboats机器人游艇进行概念验证测试，这两艘机器人游艇最多可以搭载五个人，可收集垃圾、运送货物并提供按需基础设施服务。

这种全电动船艇充一次电可以运行长达10个小时，并且能够使用GPS和摄像头传感器系统来确定两点之间的安全路线，避免与桥梁、支柱和其他船只发生碰撞。其通用船体设计可以根据用途配置各种不同甲板，类似去年在迈阿密国际游艇展上首次亮相的Ingenity23E游艇。这种机器人游艇由陆上操作中心进行监控和控制，一名技术人员能控制多达50艘机器人游艇。

麻省理工学院电气工程和计算机科学教授、计算机科学与人工智能实验室机器人和自动化新闻主任DanielaRus说：“我们现在在感知、导航和控制系统方面具有更高的精确度和安全性，包括诸如用于闭锁的近距离接近模式以及升级版动态定位等新功能，因此这些游艇可以在现实世界的水域航行了。”

这种机器人游艇的一个特点是前卫的闭锁机制，当它检测到特定的二维码时，它会利用船头的小型摄像头进行停靠引导或者驶向其他船艇。

麻省理工学院城市研究与规划系实践教授、感知城市实验室主任CarloRatti说：“该系统可以让机器人游艇与其他船艇连接，并与坞站连接，形成临时桥梁以缓解交通压力，或者形成浮动舞台和广场——这点在上次迭代中是无法做到的。”

这些机器人游艇的下一步是将这项技术应用于现实世界，这将于10月28日在阿姆斯特丹发生。

关键词： 麻省理工学院 计算机科学 阿姆斯特丹