机器视觉，如何为制造企业打开新“视”界？

随着工业4.0时代的来临，我国各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内机器视觉行业将迎来规模化快速发展黄金期。

随着机器视觉行业的发展，这也对机器视觉执行标准也提出了更高的要求。无论是工业互联网，还是智能制造、柔性制造等热门话题，其核心都在于生产流程的数字化以及智能化升级。

传统机器视觉在解决问题时，通常需要专业人才根据实际情况设计图像处理算法，对调试人员水平依赖性强，且稳定性差。而现如今深度学习已被广泛的运用在机器视觉领域，通过卷积运算，使用大量数据训练自动生成最适合产品的检测逻辑，做到了对传统算法检测能力的补充。

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机器视觉应用场景

测量应用

主要用于测量零部件以及各类产品的尺寸否合格。除了利用工业相机进行二维的尺寸测量外，目前可利用结构光、3D TOF等技术实现三维尺寸测量。对产品的基本特征尺寸、装配效果、提供高精度监控。

视觉在测量上的应用，一方面减少了人力测量的需求，降低了人力成本；另一方面，视觉测量具有高精度的特性，误测误判的可能性极低。

图像识别

图像识别，简单讲就是使用机器视觉处理、分析和理解图像，识别各种各样的的对象和目标，功能非常强大。目前主要识别的内容有人、车辆等各类目标物。在工业领域对带有明确信息的标识，OCR、一维码、二维码等常有识别需求。

对明确信息的标识进行识别，有助于提高生产效率、降低生产成本。图像识别大多商用场景还属于蓝海，潜力有待开发。同时，图片数据大多被大型互联网企业所掌握，创业公司数据资源稀少。

定位应用

在工业应用中，利用机器视觉对部件或产品进行定位。这种定位应用多会辅助机器人或者其他执行机构以实现相关的动作。一般来说，定位可协助机器人实现喷漆、涂胶、抓取、焊接等动作。

物体分拣

在机器视觉应用环节中，物体分拣应用是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，结合机械臂的使用实现产品分拣。

在过去的产线上，是用人工的方法将物料安放到注塑机里，再进行下一步工序。现在则是使用自动化设备分料，其中使用机器视觉系统进行产品图像抓取、图像分析、输出结果，再通过机器人把对应的物料放到固定的位置上，从而实现工业生产的智能化、现代化、自动化。

视频/监控分析

人工智能技术可以对结构化的人、车、物等视频内容信息进行快速检索、查询。这项应用使得让公安系统在繁杂的监控视频中搜寻到罪犯的有了可能。在大量人群流动的交通枢纽，该技术也被广泛用于人群分析、防控预警等。

食品包装与制药行业应用

机器视觉在食品包装领域适用范围广泛，可用于检测瓶子的分类和液位测量、标 签、盖子、盒子的检查，以及瓶的形状、尺寸、密封性和完整性。食品包装是食品质量的重要保障，可以保护食品在流通过程中免受污染，提高品质，避免发生安全事故。

机器视觉在药品包装、质量检测及控制等多个方面有广大作为，助力医药行业加 快现代化、智能化进程。目前，在数粒、打码、泡罩版缺粒、药品残缺和断片、 加装说明书、编码识别等检测环节，机器视觉检测内容丰富、稳定、精确，满足医药行业包装线经常变包装产品的需求。

图像及视频编辑

目前市场上也出现了很多运用及机器学习算法对图像进行处理，可以实现对图片的自动修复、美化、变换效果等操作。并且越来越受到用户青睐。

汽车制造行业

汽车制造质量原先主要依靠三坐标测量完成，效率低、时间长、数据量严重不足， 且只能离线测量。机器视觉引入非接触测量技术，逐步发展成固定式在线测量站 与机器人柔性在线测量站等在线测量系统，可严格监控车身尺寸波动，提供数据支持。

机器视觉检测系统可以对产品进行制造工艺检测、自动化跟踪、追溯与控制等，包括通过光学字符识别（OCR）技术获取车身零件编码以保证零件在整个制造过程中的可追溯性，通过识别零件的存在或缺失以保证部件装配的完整性，以及通过视觉技术识别产品表面缺陷或加工工具是否存在缺陷以保证生产质量。

消费电子行业

机器视觉在消费电子领域，以PCB/FPC AOI检测、零部件及整机外观检测、装配引导等应用为主，并呈现出越来越多的新的应用场景。

在电路板从印刷装置中移下，或在清洗剂中清洗后，以及返修完成返回生产线中，机器视觉提供的在线视觉技术可以在实施印刷操作后直接发现存在的缺陷情况，保证了操作者在加上PCB以前能够及时处理有关问题。另外，发现缺陷时可以有效防止有缺陷的电路板送达生产线后端，从而避免出现返修或废弃现象。操作者能够及时得到反馈，明确处于操作中的印刷工艺操作是否良好，达到预防缺陷产生的目的，对生产效率和良率的提升至关重要。

无人驾驶

随着汽车的普及，汽车已经成为人工智能技术非常大的应用投放方向，但就目前来说，想要完全实现自动驾驶/无人驾驶，距离技术成熟还有一段路要走。不过利用人工智能技术，汽车的驾驶辅助的功能及应用越来越多，这些应用多半是基于计算机视觉和图像处理技术来实现。

机器视觉产业链

机器视觉行业产业链主要由上游零部件、中游装备及下游应用市场构成。上游的零部件通常包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台，其中工业镜头、相机、采集卡、软件算法平台等关键软硬件是机器视觉的关键价值组成部分。

行业中游中的装备协助企业对产品进行引导、识别、检测、测量及其他智能制造相关应用。这些装备随即可广泛应用于电子及半导体制造、食品饮料、汽车、制药等下游市场。

我国机器视觉下游需求市场一半以上由电子电气构成，占比52.90%，其次为半导体，占比10.30%。除此之外，应用较为广泛的下游市场还有汽车、印刷包装、以及食品加工，分别占比8.80%、5.50%、4.90%。

机器视觉的系统成本由零部件制造、软件开发、组装集成以及维护过程产生的成本构成，其中以零部件为主要构成部分，占据的百分比接近所有成本值的一半。零部件生产和软件开发是上游企业的核心业务范围，二者合计占比高达80%。

机器视觉典型厂商

全球市场中，康耐视（COGNEX）及基恩士（KEYENCE）有着深厚的技术支撑，占据市场份额较大，属于行业内领先企业。近年来，国产化厂商凭借本土化的服务能力、强大的非标定制能力、以及中国制造的成本优势，已在光源、工业相机等领域实现了较高的国产化率，也诞生了多家细分领域的龙头公司。

凌云光：公司是可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的专业供应商。

矩子科技：国内机器视觉领域检测龙头，产品拥有自主知识产权和自主品牌。

天准科技：公司以机器视觉为核心技术，专注服务于工业领域客户，整体技术水平国内领先。

汉王科技：公司作为国内人工智能产业的先行者。

拓邦股份：公司是国内一流的智能控制控制器产品制造商。

光韵达：公司是国内领先的激光智能制造解决方案与服务提供商。

爱科科技：公司掌握了平面图像处理的视觉算法，深入探索了机器视觉技术在智能制造中的应用。

佳都科技：公司重点布局的机器视觉和智能大数据技术，为公司在智能轨道交通和智慧城市等领域的创新奠定基础。

万讯自控：公司的工业机器人3D视觉系统已成功应用于宝马、奥迪等汽车智能制造标杆企业。

远大智能：子公司高精度力控和视觉引导系统主要应用在工业机器人领域。

关键词： 机器视觉 图像识别 食品包装