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美国康奈尔大学(Cornell University)的研究人员基于汽车之前的经验为汽车创造“记忆”,让其在未来行驶导航中利用该记忆,提高汽车在恶劣天气条件下行驶的安全性。
研究人员驾驶一辆装有激光雷达(光探测与测距)的车辆在不同时间、同一段道路上反复行驶,并将捕捉到的各种不同路况、不同天气、不同时段信息汇编成一个数据集。研究人员采用Hindsight算法将各种信息压缩并描述为SQuaSH(空间量化简短历史)特征,再将其存储在一张虚拟地图上。
该技术有望大幅降低自动驾驶汽车的研发成本,并通过学习之前行驶过的路线,让自动驾驶汽车更高效。获 取 更多前沿科技研究 进展访问:https://byteclicks.com
博士生 Carlos Diaz-Ruiz 驾驶数据收集车,并展示了自动驾驶汽车研究人员用来创建算法的一些数据收集技术。
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