来源:数控中国
行业内经常把焊装称为“机械裁缝”,主要负责把冲压好的工件焊接到一起。焊装车间是汽车制造中自动化程度最高的,包括点焊,弧焊,铆接,胶接,螺柱焊等连接工艺,运用滚床,EMS,FDS等输送线串联,将汽车白车身主体零件进行集成。由于涉及较多的机器人作业,且人工上件频繁,因此对于人机交互工位的安全防护格外重要。
以下是劳易测RSL 420安全激光扫描仪在某新能源汽车厂焊接转台工位的安全防护案例:
应用场景:
焊接机器人与上件口通过可旋转的机械围栏隔离,操作员将零件放置在夹具台上,此时转台与夹具台必须停止工作,确保操作员安全。操作员离开后,转台将零件旋转到内部机器人焊接工位,机器人开始工作。
应用难点:
需保证设备在任意状态时(转台旋转或静止),既能全面监测操作员有可能站立的区域,又需要在不同状态下自动切换区域,保证可旋转的机械围栏不会侵入防护区域,产生干涉而影响生产。
需考虑转台意外启动的安全防护。
焊接火花飞溅,有油污或灰尘等污染物。
安装空间限制,需符合便于调试安装的要求。
解决方案:
劳易测给客户推荐了RSL420安全激光扫描仪,在转台处于静止状态即操作员上件时监测保护红色+蓝色区域(A1+A2),在转台旋转即机器人开始焊接时监测保护红色区域(A1),通过更改IO输入顺序,自动切换保护区域,实现零盲区。
劳易测RSL400系列产品优势:
适用大部分工业环境,并且支持LAN/USB/无线蓝牙通讯。
检测范围高达 8.25 米,扫描角度为270°,一台设备即可覆盖大型区域。
具有 0.1° 高扫描分辨率,特别能抵抗微粒干扰(比使用传统扫描仪的采样率约高3倍)。
最多支持2组独立OSSD安全信号/4区域Profisafe安全信号(同时监控2-4个保护区域),多个可编程的状态输出信号。
关于劳易测Leuze:
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