来源:中国机器人网
研究人员开发了一种新形式的人工智能,可以适应在不断变化的环境中执行任务
查尔姆斯理工大学的研究人员开发了一种新的人工智能形式。它观察人类行为并能适应执行其任务。因此,作者希望创造出可以与人并肩工作的灵活机器人。
在人类环境中工作的机器人必须适应这样一个事实,即所有人都是独一无二的,并且可以以不同的方式解决同一个问题。因此,机器人开发的一个重要领域是学习在动态条件下协同工作。
Maximilian Diehl,查尔姆斯理工大学电气工程系博士生
当人们在做一个简单的任务时,比如摆一张桌子,你可以根据上下文以几种不同的方式来完成这个任务。如果我们面前有一把椅子,那么我们可以移动它或四处走动。我们交替使用右手和左手,暂停并执行计划外的动作。
但机器人的工作方式不同:它们在整个工作过程中都需要精确的指令。这种方法使它们在可以使用相同模板的环境中非常有效,例如在工厂中。但为了成功地与人互动,例如在医疗保健或与客户合作时,机器人需要更灵活地工作。
查尔姆斯大学的研究人员想看看是否有可能创建一个从一般信息而不是特定信息中学习的人工智能。这样他就可以创建一个灵活且适应性强的算法来解决问题。
为了尝试创建这样一个神经网络,作者要求几个人执行相同的任务——在虚拟环境中添加 12 次小立方体堆栈。每次执行的任务都不一样。使用一组激光传感器跟踪人们的动作。
由此产生的人工智能专注于理解正在完成的工作的意图和子目标。神经网络创建了由每个动作组成的库。然后人工智能创建了一个计划工具,即使周围条件发生变化,机器人也能够自动为给定任务生成计划。
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