秦皇岛港首次实现无人驾驶装载机远程操控

2月17日，一辆无人驾驶的装载机在秦皇岛港杂货码头12号泊位灵活行走、转向、举升、倾卸……全部指令均来自远程操控装置，这是秦皇岛港首次实现远程操控装载机作业，开创了智能装载作业新模式。

据了解，实际操作中，装载作业常常面临船舱内空间不足等作业环境，加之新冠肺炎疫情，依赖人工操作的装载机常因安全、防疫问题受限。为解决这一难题，秦皇岛港股份有限公司流动机械分公司与技术中心合作，组织技术骨干成立项目组，对小松WA470-6型装载机车载系统进行无人化改造，加快推进数字化技术在港口生产运输和后勤保障中的创新应用。2020年底，完成初步改造的装载机能够像遥控汽车一样，在无人驾驶情况下根据手持遥控器下达的动作指令实现移动。

2021年，项目组基于无线通信、电子信息、自动化、低时延视频传输等技术，对系统进行进一步优化，将手持遥控器“升级”为更为专业的远程操控平台，加装装载机模拟驾驶台和车辆仪表系统，增加了车载视频、安全监测系统、传感系统、无线通信网络系统，满足1000米以内图像及动作信号传输。灵敏有效的碰撞报警装置也能实时捕捉现实设备数据信息及状态报警信息，准确起到防碰撞效果，稳定性、安全性得到显著提升。

智能装载作业模式下，操作人员坐在办公室，通过操控中心进行船舱、堆场等不同场景下装载作业，有效减少辅助作业时间，提升作业效率。“我们根据正常作业者的操作习惯设计操作台手柄位置，并采用车载雷达反馈及高清红外摄像头实现车辆前后、左右多个方向数据及视频图像的实时采集回传，便于操作人员更好识别方位。”流机公司技术设备部部长马鹏介绍，经过试运行，设备动作更加平顺、灵敏，能够满足作业需要。下一步，公司将组织人员进行培训，使无人装载机更快投入应用，今年还将着手挖掘机改造，推动更多流动机械作业实现无人化、智能化。

关键词： 装载机远程操控 无人驾驶 秦皇岛港 智能装载